(Sanskrit तन्त्र , n., „Gewebe, Kontinuum, Zusammenhang“) ist eine Strömung innerhalb der indischen Philosophie, entstanden als zunächst esoterische Form des Hinduismus und später des Buddhismus (vgl. Vajrayana) innerhalb der nördlichenMahayana-Tradition. Die Ursprünge des Tantra beginnen im 2. Jahrhundert, in voller Ausprägung liegt die Lehre jedoch frühestens ab dem 7./8. Jahrhundert vor. Im Buddhismus ist auch der Begriff Tantrayana gebräuchlich (Tantrayāna, „Fahrzeug der Tantra-Texte“).

Das Wort Tantra wird manchmal von der Sanskritwurzel tan (ausdehnen) abgeleitet. Tantrismus bedeutet somit auch allumfassendes Wissen oder Ausbreitung des Wissens.

Vereint in unserer heutigen westlichen Tantrakultur sind eine Vielzahl an daoistischen Praktiken, die die Erweiterung der sexuellen Kraft zum Ziel haben, wie auch Rituale, schamanische Heilmethoden, Magie, Meditation und Lebenseinstellung aus der indischen, klassischen Tantraphilosophie. Hinzu kommen die verschiedensten esoterischen, psychotherapeutischen und glücklicherweise auch spirituellen Techniken aller couleur, die der Entwicklung und Entfaltung der Persönlichkeit dienen. Oft jedoch, in vielen Seminaren und Angeboten, wird alle Praxis auf Sexualität, Erotik und Sinnlichkeit bezogen. Was ursprünglich lediglich nicht ausgegrenzt, sondern als Teil der Ganzheit betrachtet mit einbezogen wurde, scheint heute (zumindest in Deutschland) oft alleiniger Inhalt von Tantra zu sein. 

Dennoch ist es wichtig für eine ganzheitliche Entwicklung und ein erfülltes Leben, auch die Erweiterung des sexuellen Erlebens nicht dem Zufall zu überlassen.

Im Zuge der sogenannten sexuellen Befreiung begann im Westen die Entwicklung der Tantramassage, um dem Ruf nach sexueller Kultur und Spiritualität gerecht zu werden. Viele verschiedene Tantrika entwickelten Massagen, die ganz unterschiedlichen Rhythmen oder Ansätzen folgen, im wesentlichsten Gesichtspunkt jedoch übereinstimmen: der Entfaltung des Eros, der liebenden, weitenden und heilenden Kraft in unserem Leben.

Im Allgemeinen ist die Tantramassage auch geeignet, dich dabei zu unterstützen, dich von inneren Zwängen, Leistungsdruck und Glaubenssätzen zu lösen. Dies wird über die Ebene der Entwicklung der Sexualität angeregt, bleibt jedoch nicht ausschließlich darauf bezogen, sondern erreicht alle Ebenen des Seins.